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自流式主要用于厂较远的区域，选矿后矿渣与水不用分离，直接用高压输送泵送人搅拌池搅拌，节约空间和生产工序水砂充填是将充填骨料加水制成质量浓度较低的砂浆，利用管道、泵阀等自流输送到稀浆搅拌机内添料如（水泥、胶固粉等）充填料。在水砂充填中水仅仅作为输送物料的载体，充入采空区后，充填料留在采空区，水渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。
针对矿山充填中单项充填技术无法同时满足井下开采、环保、安全等多样性需求的难题，提出模块化集成充填技术，根据工艺、设备等之间的流程、位置关系进行优化组合或整合，形成相对独立的功能设备、功能单元或功能区域，然后根据不同的需求进行优化集成。该技术无浓密机，无砂仓，还可实现浓缩，具有处理能力大、造价低，溢流浓度低、放砂浓度高，可直接处理选厂尾砂，设备维护简单，充填作业时间受选厂影响等特点，并成功应用于多个矿山。
矿山充填有其特殊要求。即要求材料的流动性好、便于输送和充填，又要求料浆不离析、泌水量小、凝固时间短、早期强度高，还要求主动接顶能力强、充实率高。矿山充填因地取材、废物利用、充分利用本矿资源。为企业发展提供广阔空间，同时减少对资源造成不必要的浪费，给企业制造了极大地生产效益。胶固粉的成功运用，充分说明新技术、新工艺、新材料，可以降低生产成本，提高工程质量，满足生产要求。要求浆料不离析、泌水量小、凝固时间短、早期强度高，还要求主动接顶能力强、充实率高。矿山充填因地取材、废物利用、充分利用本矿资源。
充填材料组分主要有集料、胶凝料和水，以及改善充填料性能的辅料。充填材料的物理力学性质和化学性质对于充填材料的制备、输送和所形成的充填体的物理力学性质和化学性质具有重要影响。对充填体的物理力学性质和化学性质的主要要求是：(1)能迅速具有一定强度，而且沉缩率小，以便有效地支撑周围矿岩;当侧面出现采空区时充填体不向采空区大量片落，并允许在充填体表面进行回采作业。(2)不产生污染环境或引起发热甚至发火的物质。按充填材料有无胶凝成分和是否以水为输送介质等，充填材料可分为干式充填材料、水砂充填材料和胶结充填材料三种。
充填系统原理编辑按固体材料的粒度，将胶结充填系统分为水泥砂浆胶结充填系统和混凝土胶结充填系统。前一个系统所用的固体材料为水泥和细砂或尾砂。后一个系统所用的固体材料为水泥、砂和碎石。水泥砂浆胶结充填系统系统中的砂仓和浆体制备站一般集中布置在地面(图1)。将采集和加工好的尾砂或细砂用水力输送到湿式砂仓中，也可以用车辆或带式输送机输送到干式砂仓中。立式湿式砂仓用重力或用高压水喷嘴搅拌放砂到搅拌筒中，卧式湿式砂仓用电耙和螺旋输送机向搅拌筒中送料，干式砂仓用给料机向搅拌筒中供料。
矿山充填站将尾矿浓缩后送至尾矿堆放场，由装载机推至尾矿接收门，由尾矿振动给料机定量给料至尾矿输送机，然后送至尾矿松散转运仓。尾矿由电子变频调速皮带秤拉出，分级计量，然后由输送机连续输送至搅拌机。同时，水泥由水泥仓内的变频调速螺旋定量给料机旋出，经螺旋电子秤连续计量后一起进入搅拌机。同时，混合浆料也可由高速二次活化混合器活化。
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